কিভাবে 3 চাকার বয়স্ক গতিশীলতা স্কুটার টর্ক এবং ত্বরণ পরিচালনা করে?

তিন চাকার বয়স্ক গতিশীলতা স্কুটার মোটর ডিজাইন, ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল সিস্টেম এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির সমন্বয়ের মাধ্যমে টর্ক এবং ত্বরণ পরিচালনা করে। একটি মসৃণ এবং নিয়ন্ত্রিত রাইডিং অভিজ্ঞতা প্রদান করতে এই কারণগুলি কীভাবে একসাথে কাজ করে তার একটি বিশদ ব্যাখ্যা এখানে রয়েছে:

মোটর ডিজাইন
মোটর প্রকার:
ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি): বেশিরভাগ আধুনিক গতিশীলতা স্কুটারগুলি তাদের দক্ষতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং কম রক্ষণাবেক্ষণের কারণে বিএলডিসি মোটর ব্যবহার করে। এই মোটরগুলি ধারাবাহিক টর্ক এবং মসৃণ ত্বরণ প্রদান করে।
গিয়ারড মোটর: কিছু স্কুটার টর্ক আউটপুট বাড়ানোর জন্য গিয়ারড মোটর ব্যবহার করে, বিশেষত ইনলাইনগুলি পরিচালনা করার জন্য এবং স্টপ থেকে শুরু করার জন্য দরকারী।
ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল সিস্টেম

মোটর কন্ট্রোলার:
পালস প্রস্থ মডুলেশন (PWM): মোটর নিয়ামক PWM ব্যবহার করে মোটরে বিতরণ করা শক্তি নিয়ন্ত্রণ করে, ত্বরণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করে। PWM সিগন্যালের ডিউটি ​​সাইকেল সামঞ্জস্য করে, নিয়ামক মসৃণভাবে মোটর গতি বাড়াতে বা কমাতে পারে।
বর্তমান সীমাবদ্ধতা: চাকা ঘূর্ণন বা অস্থিরতার কারণ হতে পারে এমন অত্যধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রতিরোধ করতে, নিয়ামক মোটরকে সরবরাহ করা কারেন্টকে সীমাবদ্ধ করে। এটি নিশ্চিত করে যে ত্বরণ ধীরে ধীরে এবং পরিচালনাযোগ্য।

থ্রটল নিয়ন্ত্রণ:
পরিবর্তনশীল গতির থ্রটল: স্কুটারে সাধারণত একটি পরিবর্তনশীল গতির থ্রটল থাকে, প্রায়শই একটি টুইস্ট গ্রিপ বা থাম্ব লিভারের আকারে। এটি রাইডারকে গতির উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে ত্বরণকে মসৃণভাবে সামঞ্জস্য করতে দেয়।
ইলেক্ট্রনিক থ্রটল ম্যানেজমেন্ট: ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট (ECU) থ্রটল ইনপুট ব্যাখ্যা করে এবং সেই অনুযায়ী মোটর আউটপুট সামঞ্জস্য করে, একটি প্রতিক্রিয়াশীল অথচ নিয়ন্ত্রিত ত্বরণ প্রোফাইল নিশ্চিত করে।

যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য
ট্রান্সমিশন এবং গিয়ারিং:
ডাইরেক্ট ড্রাইভ বা গিয়ারড ট্রান্সমিশন: ডাইরেক্ট ড্রাইভ সিস্টেম কম চলমান অংশ সহ একটি সহজ ডিজাইন অফার করে, নির্ভরযোগ্য টর্ক স্থানান্তর প্রদান করে। গিয়ারড ট্রান্সমিশন কম গতিতে উচ্চ টর্ক দিতে পারে, ঢালে আরোহণের জন্য বা স্থির অবস্থান থেকে শুরু করার জন্য উপকারী।
ডিফারেনশিয়াল: কিছু থ্রি-হুইল ডিজাইনে, একটি ডিফারেনশিয়াল মেকানিজম নিশ্চিত করে যে চাকার মধ্যে সমানভাবে শক্তি বিতরণ করা হয়েছে, বিশেষ করে মোড়কে মসৃণভাবে পরিচালনা করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

টর্ক এবং ত্বরণ ব্যবস্থাপনা
টর্ক সেন্সিং:
সেন্সর প্রতিক্রিয়া: সেন্সরগুলি চাকার গতি, মোটর কারেন্ট এবং থ্রোটল অবস্থানের মতো পরামিতিগুলি নিরীক্ষণ করে। এই প্রতিক্রিয়াটি মসৃণ এবং নিয়ন্ত্রিত ত্বরণ নিশ্চিত করে, গতিশীলভাবে টর্ক আউটপুট সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয়।
অভিযোজিত অ্যালগরিদম: কিছু উন্নত স্কুটার অভিযোজিত অ্যালগরিদম ব্যবহার করে যা বাস্তব সময়ের অবস্থার উপর ভিত্তি করে টর্ক এবং ত্বরণ সামঞ্জস্য করে, যেমন ভূখণ্ড বা লোডের পরিবর্তন।

ত্বরণ প্রোফাইল:
ক্রমান্বয়ে র‌্যাম্প-আপ: কন্ট্রোল সিস্টেমটি ধীরে ধীরে মোটর শক্তিকে র‌্যাম্প করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে যখন থ্রোটল নিযুক্ত থাকে, আকস্মিক ঝাঁকুনি বা অতিরিক্ত টর্ক প্রতিরোধ করে যা স্কুটারটিকে অস্থিতিশীল করতে পারে।
ব্যবহারকারী-নির্বাচনযোগ্য মোড: কিছু স্কুটার বিভিন্ন ড্রাইভিং মোড (যেমন, ইকো, স্বাভাবিক, খেলাধুলা) অফার করে যা ত্বরণ প্রোফাইল এবং টর্ক আউটপুটকে বিভিন্ন পছন্দ এবং শর্ত অনুসারে সামঞ্জস্য করে।

নিরাপত্তা ব্যবস্থা
অ্যান্টি-টিপ বৈশিষ্ট্য:
মাধ্যাকর্ষণ ব্যবস্থাপনা কেন্দ্র: স্কুটারের নকশা মাধ্যাকর্ষণ কম কেন্দ্র নিশ্চিত করে, ত্বরণের সময় স্থিতিশীলতা বাড়ায়। তীক্ষ্ণ ত্বরণ বা মোড়ের সময় টিপিং প্রতিরোধ করার জন্য অ্যান্টি-টিপ চাকা বা প্রক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত করা যেতে পারে।
গতির সীমাবদ্ধতা: নিরাপত্তা বাড়ানোর জন্য, স্কুটারটি খাড়া বাঁক বা অসম পৃষ্ঠগুলিতে নেভিগেট করার সময় সর্বাধিক গতি এবং ত্বরণ সীমিত করতে পারে।

ব্রেকিং ইন্টিগ্রেশন:
রিজেনারেটিভ ব্রেকিং: কিছু স্কুটার রিজেনারেটিভ ব্রেকিং সিস্টেম ব্যবহার করে যা ক্ষয়কালে শক্তি পুনরুদ্ধার করে। এই সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রিত মন্থরতা প্রদান করে, টর্ক এবং ত্বরণ ব্যবস্থাপনার পরিপূরক।
স্বয়ংক্রিয় ব্রেকিং সহায়তা: যখন অত্যধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল বা দ্রুত ত্বরণ সনাক্ত করা হয়, তখন নিয়ন্ত্রণের ক্ষতি রোধ করতে সিস্টেম ব্রেকিং সহায়তা নিযুক্ত করতে পারে।

উন্নত মোটর ডিজাইন, অত্যাধুনিক ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল সিস্টেম এবং চিন্তাশীল যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে একত্রিত করে, তিন চাকার বয়স্ক গতিশীলতা স্কুটারগুলি এমনভাবে টর্ক এবং ত্বরণ পরিচালনা করতে সক্ষম হয় যা ব্যবহারকারীদের জন্য মসৃণ, নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করে৷3